爱威机电生产的ESG400电动下翻板内摆门，系爱威自主开发的公交车内摆门结构，属国内首创，其主要优点包括：
安全性：
独特的门控系统，确保关门后门在行驶过程中绝不打开；
ABS下罩壳以避免夹脚现象发生；
焊接式上下转臂与门轴机构以及带专利技术的圆弧形空心下转臂确保门轴和转臂连接安全可靠杜绝由于断裂造成的安全事故；
采用气囊防夹装置，反应灵敏可靠，以避免夹伤人才反应；
左右双门采用同一机构驱动。在紧急状态，一旦紧急拉手被启动，双门都能被手动打开。
可靠性：
由于核心部件采用进口以确保机构的可靠性；
焊接式上下转臂与门轴机构以及带专利技术的圆弧形空心下转臂确保连接稳定避免门板下垂；
采用整体式下翻板结构，带有复位装置，以确保翻板的可靠性；
在翻板与下转臂之间采用耐磨材料以确保耐久性（传统的内置转臂下转臂不是和毛刷干涉就是和翻板干涉，容易磨损，大大降低了可靠性）。
密封性：
采用耐磨胶条、三角形翻板良好的旋转点及可靠地复位装置以确保良好的密封性；
门板中间及门板两侧采用双重密封以确保良好密封性能；
可维护性：
内摆门托盘采用压铆螺钉固定汽缸及其它元件，连接牢固、稳定。容易拆卸，便于维护；
焊接式上下转臂与门轴机构确保连接稳定避免门板下垂，不需定期调整；
自润滑关节轴承终身免维护。
结构功能
1. 正常模式：当“开”或“关”翘板开关被按下时，通过门控器（DCU）电机进行正反转，通过减速齿轮箱输出到驱动齿轮，驱动齿轮通过左右两侧的齿条，将驱动齿轮的旋转运动转化为两侧门轴的旋转运动。由于固定于左右门板上的导向轮只能在滑道上平移，且与门轴连接的上下转臂与门板之间只能做旋转运动，两个运动的合成就形成了门摆90°内摆和外摆，从而实现门的开启和关闭。
2. 应急模式：在紧急状态下，只要拉紧急拉手，就能实现电机与减速箱的离合，从而可以手动开关门。
3. 防夹：一旦乘客或物品被夹住，门板停止运动，检查反馈电流就能断定是否有人或物被夹，从而通过门控器打开门。
主要参数：
工作环境温度： -40℃~+60℃
最大电流： 20A
产品额定电压： DC12V/24V
耐久性： 50万次
开关门时间： 3S-5S
结构形式： 单内摆式、双内摆
